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各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個(gè)程序

我大概敘述一下

我有五臺(tái)馬達(dá) 分別由五臺(tái)變頻器各別控制

但是我只用一組PID來(lái)做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最少的四臺(tái)馬達(dá)動(dòng)作)

目前小弟遇到的困難是當(dāng)我比較完啟動(dòng)后假設(shè)當(dāng)我頻率降到20Hz就要先停止一臺(tái)馬達(dá)...由三臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺(tái)馬達(dá)...由二臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺(tái)馬達(dá)...由一臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)而后在降到20Hz時(shí)就不能在停止最少必須保持一臺(tái)馬達(dá)動(dòng)作

可以請(qǐng)前輩們幫忙協(xié)助指導(dǎo)一下 該如何來(lái)做 可以達(dá)到上面的動(dòng)作功能呢???

謝謝

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先將運(yùn)轉(zhuǎn)中馬達(dá)數(shù)量計(jì)算出來(lái)
並做馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間計(jì)算
我是以CALL方式去做判斷與停止
當(dāng)停止條件達(dá)成去執(zhí)行一次呼叫
呼叫記得要有間隔時(shí)間，不然會(huì)一下關(guān)到剩1臺(tái)

呼叫後將數(shù)據(jù)排入固定暫存器
當(dāng)然沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)的馬達(dá)時(shí)間填入0
然後執(zhí)行最大值搜尋
找出運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間最長(zhǎng)的馬達(dá)位置
判斷出是哪顆馬達(dá)就讓他停止

當(dāng)馬達(dá)運(yùn)行數(shù)量只剩一臺(tái)就不關(guān)閉馬達(dá)
大致上是這樣

由於我沒(méi)有在用永宏P(guān)LC，所以提供一個(gè)三菱Q系列的範(fàn)本
裡面只有兩個(gè)比較特殊的指令一個(gè)是
SUM 為ON狀態(tài)BIT判斷
另一個(gè)是
MAX
為最大值判斷，當(dāng)最大值有負(fù)數(shù)個(gè)以最先被找到的最大值判斷為最大值所在位址並計(jì)算最大值個(gè)數(shù)

你可以在永宏手冊(cè)內(nèi)找找有沒(méi)有適合的指令

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