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陳年豆蔻go
級別: 探索解密
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樓主  發表于: 2020-12-14 10:09
最近用絕對位置指令控制步進電機旋轉，電機帶有抱閘，每次動作提前0.5秒打開抱閘，上電初始化自動回零，但運行幾個循環后，發現與最初位置有偏差，有沒有好的解決辦法？
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1樓  發表于: 2020-12-14 11:28
電機用的57步進，速比16，速度大概8秒一圈，負重大概10kg
 



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