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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應器。
 



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