逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
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四工位轉(zhuǎn)盤,用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒(méi)有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。 |
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