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今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發(fā)現(xiàn)MC64EC的位置數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)域的緩沖區(qū)只有24，但是實(shí)際控制軸是64實(shí)際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢，問了供應(yīng)商也不確定，最后打電話問了松下上海的技術(shù)人員電話。才明白MC64EC最多只能同時(shí)動(dòng)作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區(qū)共用。這里的共用是單元存儲(chǔ)器共用，但動(dòng)作需要單獨(dú)動(dòng)作，一個(gè)緩沖區(qū)只能一個(gè)獨(dú)立軸使用，不能同時(shí)控制兩個(gè)軸，不然設(shè)備會(huì)報(bào)警異常。（因?yàn)楣灿靡粋�(gè)緩沖，當(dāng)每個(gè)軸動(dòng)作時(shí)都會(huì)把一些參數(shù)賦值到單元存儲(chǔ)器中，如果同時(shí)賦值就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂了；這是產(chǎn)品缺陷。）。今天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問題，特此發(fā)出來討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號(hào)。如果有什么坑的，也在此討論學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)到了!