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當PLC和伺服時一家的，可以用它的總線控制，這樣通信速度、兼容性都好，使用的有三菱、匯川。遇到PLC和伺服不一個廠家，PLC控制多個伺服時，基本上都是采用脈沖形式控制，使用的有三菱、信捷PLC + 臺達、百世康伺服。總覺得這樣不夠方便，想嘗試Modbus協議控制，Modbus RTU 或者 Modbus TCP總線形式控制。使用過的師傅指點一下，多謝

這個主要看實際場合的需求，我用過三軸而已，用的是485的接口，如果電機越多的話，就越慢。接口的選用對速度影響很大。