成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

引用

引用第5樓jinle520于2020-11-10 08:23發(fā)表的  :
是不是馬達撞到機構極限的？回原點時慢慢發(fā)肪沖，然后根據(jù)編碼器輸入計數(shù)變化，但馬達轉機構極限時，編碼器計數(shù)就沒變化，就把那個地方當原點，再走偏移距離。


你可以試下，在回原點中途，用東西擋住馬達不能動，看看馬達是不是從那里開始當原點了？？？

.......

引用

引用第3樓奮斗人生于2020-11-09 22:25發(fā)表的  :

真沒有，就在編碼器上面引了兩根線到輸入點，我就是想不明白是怎樣定的原點。