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mr_xian

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樓主發表于: 2020-11-05 10:44

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請教各位大俠，最近遇到這樣的問題，伺服轉動，要求路過傳感器位置要迅速停下來。并且路過傳感器的時機和速度是隨機的，現在停不準，高速的時候過沖大，低速過沖小，請問有什么好辦法嗎？謝謝！

仙居人家

我來了。

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1樓發表于: 2020-11-05 11:12

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用感應器作中斷控制，測出最大速度時須走多少距離，按最大速度時的距離停。每次用中斷停，先記錄中斷時位置，停下來后比較位置，再走少的那部分。

[ 此帖被仙居人家在2020-11-05 11:18重新編輯 ]

永無止境 !@#$%^&*
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皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

仙居人家

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2樓發表于: 2020-11-05 14:16

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感應的方塊加長到30mm以上，用上升沿來減速，下降沿來停止，

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