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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個(gè)項(xiàng)目,一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng),圓盤上12個(gè)工位,每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等,采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零,運(yùn)行時(shí)采用相對定位控制,計(jì)算出30度需要的脈沖,請問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會不會出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦?有沒有相似的案例分享一下
...
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 09:50
引用
引用第11樓a10141014a于2020-11-04 09:39發(fā)表的  :
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 抓到原點(diǎn)位置,然後停下來後,做計(jì)算更新位置,,每圈修正一次

厲害 有沒有例子呢

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