成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-28 17:26
JE-C極限信號如何使用,看了下手冊,發現極限信號是接在伺服上的,不是接在PLC上的,那么該查看哪個控制字能看出來,還有如果定位過程中碰到極限位,伺服是怎樣動作的,程序上該如何做才好,麻煩有使用的指點一下,謝謝。
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-29 09:14
三菱的MR-JE-C系列的伺服驅動器是使用CC-LINK IE協議通訊的伺服驅動器,其與PLC之間的鏈接是通過CC-LINK IE總線鏈接,使用方法和MR-JE-B的伺服驅動器類似,區別在于MR-JE-B的伺服驅動器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線,且需要支持SSCNET-III/H協議的運動控制單元與驅動器鏈接,然后再通過三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅動器的狀態及向驅動器寫入控制命令。
通訊型伺服驅動器有一個共同的特點,就是運動機構的原點、極限傳感器均連接到伺服驅動器上,而不是連接到PLC的I/O點,原因是PLC對伺服的控制只是通過通訊協議將控制指令發送給伺服驅動器,再由伺服驅動器自己對電機進行控制,而PLC所讀取的運動狀態,也只是伺服驅動器對電機進行控制時的狀態,因此,PLC在對伺服電機進行控制時,實際上只是伺服驅動器自己對電機在進行控制,所以,運動機構上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅動器即可。
PLC在對MR-JE-C型伺服進行控制時,只需要在CC-LINK IE的設定界面中將驅動器所對應的RX、RY、RWw、RWr設定成PLC內部對應的X、Y、D就可以,在進行控制時,只需要對設定好的X、Y、D進行讀寫,就可以實現PLC對伺服的控制。
在控制過程中,當運動機構運動到運動方向所對應的極限位置,且伺服驅動器識別到極限傳感器的信號時,驅動器會停止對電機的控制,并將電機的位置鎖定,此時,如果PLC是在持續讀取驅動器狀態所對應的D存儲器的話,PLC便會識別到極限傳感器的信號,這樣就可以通過PLC程序來判斷運動機構是否超極限。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 日本无码专区免费播放一区| 日本人妻丝袜av二区| 鸡泽县| 欧美高清欧美av片| 云霄县| 贞丰县| 日照市| 宁波市| 男男少年乖H调教跪趴SM视频| 哈密市| 垦利县| 久9热视频这里只精品18| 莱阳市| 日韩精品极品视频在线观看免费 | 圈养调教(粗口H)| 日本亚洲中文字无码| 日本无码免费不卡av二区| 《年轻护士2》中文字幕| 免费JLZZJLZZ在线播放日...| 日本欧美一区二区免费视频| 护士被院长添的欲仙欲死| 国产CHINESE| 林州市| 日本妇人成熟免费| 诱人的老师7HD中字| 洞口县| 成全视频在线观看免费高清 | 日本特黄特黄刺激大片| 《年轻护士2》中文字幕| BL猛烈顶弄H| 亚洲经典一曲二曲三曲| 欧美换爱交换乱理伦片| 洛宁县| 欧美性做爰又大又粗又长| 永泰县| 华宁县| 久热国产精品视频一区二区三区| 泌阳县| 西乡县| 艳妇臀荡乳欲伦交换H漫| 四方馆电视剧免费观看完整版高清 |