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電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-25 15:16
伺服控制轉(zhuǎn)盤,回到機(jī)械零點(diǎn)后,由于安放工件的方便,可以設(shè)定上料角度后(假如是設(shè)定20度),以上料角度開始旋轉(zhuǎn)(把當(dāng)前脈沖D8360清零),假如旋轉(zhuǎn)390度后,需要快速回到上料角度,

1.直接在旋轉(zhuǎn)一圈,回到上料點(diǎn),采用絕對(duì)定位{DDRVA K0 K10000 Y2 Y5).此時(shí)停的位置是很準(zhǔn)確的,但這樣工作節(jié)拍時(shí)間長,因?yàn)閺?fù)位也用了一圈,
2.就近原則回零,多余30度反轉(zhuǎn)回到上料點(diǎn),但現(xiàn)在始終存在每次離上料點(diǎn)越來越偏,造成工件位置安放位置的不穩(wěn)定,這怎么回事,
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-25 15:23
在采用就近原則時(shí),伺服轉(zhuǎn)到390度后,程序?qū)8360當(dāng)前值進(jìn)行清零,在以當(dāng)前點(diǎn)為基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)30度,到達(dá)上料點(diǎn),采用(DDRVI K-30脈沖    K10000 Y2 Y5),剛開始可以到達(dá)上料點(diǎn),但隨著工作次數(shù)的增加,轉(zhuǎn)臺(tái)每次回上料點(diǎn)的距離越來越遠(yuǎn),

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