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hsl199
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-13 16:00
電機通電使能情況下,用手輕輕轉(zhuǎn)動電機軸,電機會往前走點,一直轉(zhuǎn)一直往前走一點,用大點的了就會反轉(zhuǎn)一點,按理說電機使能后電機扭矩保持中,不會往前走一點,我覺得應(yīng)該是驅(qū)動器問題,因為驅(qū)動器也是二手的,但自己又拿不準,是驅(qū)動器問題還是參數(shù)調(diào)整不對問題,發(fā)脈沖運行也是能運行,但跟實際位置相差太大,所以請教下各位高工指點下,
王瑋北
ggggfnux
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 16:47
上使能還推的動可能是剛性沒調(diào)好!

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