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木子愛(ài)學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-15 08:16
設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí),電機(jī)使能打開(kāi)后,再把剎車(chē)釋放開(kāi),這個(gè)時(shí)候z軸會(huì)往下掉一小段,這種要怎么解決?
深圳合泱科技
頭像掃碼:騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-21 21:21
驅(qū)動(dòng)器斷電再上電,垂直軸自重問(wèn)題導(dǎo)致往下掉,也許就差0.00?μm,在我以往的工作中遇到很多這樣的例子。
沒(méi)有什么更好的辦法,如果軸原點(diǎn)沒(méi)有丟失(絕對(duì)位置),一般而言會(huì)在某一個(gè)設(shè)定范圍內(nèi)(+/- k100?)以及當(dāng)前伺服回饋位置值判定軸是否在正確位置。只有軸在正確的位置,才允許做下一步動(dòng)作,不然就Alarm出來(lái),提示重新做原點(diǎn)。
從事自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備程序開(kāi)發(fā)測(cè)試維護(hù)15年。
專注三菱Q系列PLC編程技能培訓(xùn),同時(shí)承接相關(guān)工程項(xiàng)目。
電話微信:18682376527

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