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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-02 16:16
圖片:
如圖,兩個(gè)吸盤,從上料處吸取產(chǎn)品,然后放置在放料區(qū),當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時(shí),最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤,現(xiàn)在想不明白這個(gè)如何判斷才好,如當(dāng)上料總數(shù)只有一個(gè)呢?如果只有2個(gè)的話,那么兩個(gè)吸盤只需要啟動(dòng)一次就行了,如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料,感謝大家提點(diǎn)意件!
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-03 21:43
分兩組負(fù)壓檢測就行,如果其中一組是負(fù)的話,那么就放下另外一組,并且行數(shù)+1,如果兩組都是正,那么+2
如果兩個(gè)負(fù)壓都是負(fù),那么回到上方等待
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