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xq123456
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.
cz19880305
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-07 11:00
西門子伺服暫停可以用HALT塊   氣缸動(dòng)作可以走完再停   停步驟   不停程序
 



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