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引用

引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發(fā)表的  :
LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補(bǔ)償加減速的時間，需要更高的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，而且電機(jī)的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應(yīng)用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機(jī)構(gòu)剛性不好的。