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飄落的風
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樓主  發表于: 2020-08-10 09:07
前輩們，請教個問題:
現在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設備上沒有規定精度，也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比，我打算根據PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應電機轉速（3000轉/分鐘）的關系求得電子齒輪比，實際使用中發現，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導：是驅動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發表于: 2020-08-10 11:04
在不受干擾的情況下，與精度無關，伺服肯定會走到目標位置的；
就是電機響應問題，增益調整或減小電子齒輪比或增大加減速時間
樓主留言：
真誠感謝！
前輩，為什么減少電子齒輪比呢？其他兩個方法能明白，減少了電子齒輪比的作用是什么？
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發表于: 2020-08-10 11:41
引用
引用第7樓king125于2020-08-10 10:24發表的  :

確定下報警時電機的實際轉速是多少，要是沒有超過額定轉速，那就不是PLC的問題，是驅動器的問題，需要調整電機的響應，這個偏差過大是指令和電機返回的位置數據超過設定值，你加大報警值就會影響定位時電機實際的位置偏差，實際偏差值還是要看機臺情況的，這個只是報警值，電機實際還是會慢慢的走到設定位置的
還有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖
伺服編碼器是多少一圈的啊，要是這個345868是編碼器脈沖，可以算下伺服最大偏差都差多少了

‘一般伺服給脈沖最大值也控制在10K-20K左右，這樣比較穩定，不容易丟脈沖’這是經驗值嗎？伺服的接收能力遠高于這個值，指令是差動信號時4M，集電極信號時200K
[ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新編輯 ]
 



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