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土老莫
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樓主  發表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
來人給朕退下
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1樓  發表于: 2020-08-25 19:38
響應速度要求很高嗎,直接高速比較PLC發送的脈沖數量,雖然脈沖是滯后的,不然你只能把反饋編碼器裝到減速機輸出軸。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
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2樓  發表于: 2020-08-25 20:01
高速計數器表格比較DHSCT可以立即輸出Y,然后A相輸入X0做中斷輸入清除高速計數器,并在程序中多次使用輸入刷新指令觸發中斷。
[ 此帖被來人給朕退下在2020-08-25 20:27重新編輯 ]
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