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juz1005
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樓主  發表于: 2020-07-26 21:52
公司接了臺6工位的設備,用的凸輪分割器,之前都是寫的單機程序,現在突然遇到這么個全自動設備的程序,很茫然,無從下手啊。
設備第一次啟動的時候,除第一工位外,其他5個工位都不能動,然后轉盤轉一個工位再依次動作
轉滿一圈后,6個工位又要同時動作
想想都頭大了
問問各位高手,你們是怎么寫帶轉盤設備的程序
向各位前輩學習了!
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2020-07-26 23:27
就一個左移位指令。。。還有你用什么PLc也不說,誰幫你。。。
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
zhuo610616
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2樓  發表于: 2020-07-27 08:21
其實都差不多的,一般來說公司都是有一定的模式的,不然就是前人挖坑,后人被埋,
ren1823
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3樓  發表于: 2020-07-27 08:37
起始這和單機差不多吧上下料的信號對接問題,其他的和單機一樣。單機上料由振動盤之類的輸送,靠傳感器感應物料,聯機就是把振動盤換成了上料設備,傳感器的信號就由上料設備的控制器負責輸出。第6工位相當于下一個設備的上料工位,沒有上料,后面的設備不動作,有料了才動作。
加減1生不息
蘇州慶雄自動化裝備公司技術總監
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4樓  發表于: 2020-07-27 13:35
簡單啊
自動化軟件工程師
leechengyu
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5樓  發表于: 2020-07-27 13:55
要有"帳"的觀念,每個工位都有一個"帳",轉盤每移動一工位就發出過帳脈波將工位上的帳往下游工位搬移,順便清除工位動作完成旗標。
每個工位再依照帳里的資料進行判斷是否動作,如果不需動作就直接設定動作完成旗標。
最簡單的帳資料只需用位元表示,通常是表示工位上有無料,復雜的帳資料會帶有料件序號or前幾工位的動作結果,以便后面的工位做篩選動作。
樓主留言:
多謝!
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  • 下載積分:+1(至小屋) 很專業,做轉盤機必須要 ..
    1935807118
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    6樓  發表于: 2020-07-27 16:19
    整個寄存器,初始狀態下等于0,第一工位動作,裝盤轉一次,寄存器加1,等于1時第一二工位動作,以此類推,寄存器等于5或者大于5后,全部工位動作。
    樓主留言:
    多謝!
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    nightblueblu
    道阻且長,窮且益堅。
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    7樓  發表于: 2020-07-28 09:36
    這種擇旋轉工位設備,順序啟動,逆序停止,我做的可太多了
    可以有好幾種實現方式,移位算是比較直接的了,用步進也可以的,還有就是樓上的方法
    Your happiness is everything.
    龍達工控萌新
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    8樓  發表于: 2020-07-31 23:22
    可以寫任何動作順序的 轉盤程序  還可以自己編程序
    jx_einstein
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    9樓  發表于: 2020-08-01 11:02
    這種設備一般兩種寫法 一種日系的 一種德系的。
    日系的移位就好
    樓主留言:
    多謝!
    德系的是什么風格

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