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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺(jué)相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來(lái),轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
2.相機(jī)拍照后,自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對(duì)的,還是都不對(duì)
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:13
樓主說(shuō)的兩個(gè)方法都可以,一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩,所以這個(gè)讓視覺(jué)做的要多一些。
樓主留言:
多謝!
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