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視覺相機和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機拍照后，自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對

學(xué)習(xí)中，視覺和機器人通訊是同樣道理么？