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用C#開發(fā)的232串口通訊與PLC進(jìn)行讀寫，每隔200MS讀一次，讀完之后休眠200MS
，在休眠過(guò)程中寫入數(shù)據(jù)是可以的，但是在讀取的時(shí)候?qū)懭霐?shù)據(jù)就會(huì)報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)大神指教。

在我們的智能相機(jī)與PLC鏈接，包含不斷讀取寄存器，讀取心跳，發(fā)送結(jié)果等一系列交互，都是在上層并行，串口層在不停地處理各類指令。200ms的間隙？那肯定搞不定這樣的交互。
以上處理過(guò)程使用Qt來(lái)做，應(yīng)用了Qt的signal & slot機(jī)制，因此不存在寫的同時(shí)又讀。接收數(shù)據(jù)到了，自動(dòng)對(duì)應(yīng)slot處理。類似回調(diào)函數(shù)，C#也有類似的機(jī)制，就是事件。樓主可以再看看。