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飄落的風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機(jī)械設(shè)計(jì)上,用了兩臺(tái)相同的伺服電機(jī)對(duì)一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),左右兩邊各一個(gè),現(xiàn)在需要控制兩臺(tái)伺服同步運(yùn)動(dòng),我打算用兩路脈沖和方向信號(hào)同時(shí)給兩臺(tái)伺服,就這樣簡單的控制能做到同步運(yùn)行嗎?我的想法是讓機(jī)械設(shè)計(jì)的用一臺(tái)大伺服驅(qū)動(dòng),他硬是左右各用了一臺(tái),一般的機(jī)械設(shè)備會(huì)用兩臺(tái)伺服電機(jī)完成一個(gè)相同的動(dòng)作嗎?求前輩指導(dǎo)!
笨鳥慢飛
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
一般情況下都是左右一邊一個(gè),機(jī)械也好做,別抬杠,車間行吊不都是一邊一個(gè)。記得做電機(jī)同步就行了,編程里做好同步,算好誤差,精度要求高,可以對(duì)編碼器反饋進(jìn)行直接計(jì)算,做個(gè)閉環(huán)控制。基本上就可以了。

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