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tx198835
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樓主  發表于: 2020-06-25 15:33
關于直線電機兩個直線馬達安裝在一個滑塊上，程序如何防撞
笨鳥慢飛
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1樓  發表于: 2020-07-02 08:43
引用
引用第4樓nbtr小賴于2020-07-01 20:31發表的  :
多動子在同個定子上，軟件上位置互鎖，硬件上一頭裝插片，另一頭裝凹槽式開關，不過邏輯上還是要串好。

對，最好還是軟件上互鎖下，轉矩也可以進行限制下，這樣即使碰撞也是很小
 



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