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q854299
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12樓  發(fā)表于: 2020-07-04 16:22
為什么回零還要加個方向輸出，默認(rèn)是往脈沖減少的方向走的，你是要往脈沖增加的地方回零？，改伺服的參數(shù)方向參數(shù)不就行了嗎？
zsfjn
zsfjn
級別: 略有小成
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13樓  發(fā)表于: 2020-07-08 22:10
像Y5這種情況，用SET Y5，RST Y5；不要用OUT Y5 ，就不會出現(xiàn)其他指令無法控制了。
還有一個程序中，絕對或相對定位指令，不要使用太多，會很亂。我一般只用一個，用變量改變速度和脈沖數(shù)
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
級別: 家園�？�
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14樓  發(fā)表于: 2020-07-09 10:38
像DRVA、DRVI、ZRN指令都是自帶方向的，不需要添加置位復(fù)位方向程序
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