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樓主  發(fā)表于: 2020-05-27 19:01
我用了向?qū)В昧薈TRL,MAN,RSEEK,GOTO四個功能塊，為什么我一用GOTO啟動時，就報錯1，說明是被用戶中止，我把別的都斷開也是報這個錯誤。。。。大神指導(dǎo)下
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-28 13:47
引用
引用第1樓sjm213于2020-05-28 08:37發(fā)表的  :
1、用的絕對定位還是相對定位？絕對定位是否先RSEEK找原點了？
2、goto指令的EN端和abort端如何控制的？

大神，我走的是相對的，原點也回了。
goto的en直接用的SM0.0。abort用了一個空的Bool變量。
我今天把功能塊從新調(diào)用，就好了，但軸的錯誤信息一致顯示128.。。。
我也懵了。。。。
 



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