xy224
級別: 探索解密
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三菱PLC發脈沖控制伺服帶動凸輪插針機構,有感應器感應散針是否缺料,不缺料伺服連續轉設定的圈數插完針,如果缺料則需要準確的停在某一個位置等待感應到針了繼續插,問題是PLC發脈沖同時如何能精準的停在某個脈沖數的位置?大神們是如何做的,請教 |
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huamantang
級別: 家園常客
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這個最好是通過外部感應器(遮光片或者編碼器),來確定實際位置。無論你采用哪種方式,當你感應到位置的時候,都會有一定的差異(設定位置和實際響應的位置),差異的大小取決你速度的快慢。通常都是提前感應來提前停止,位置不會很準。 |
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