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這三種寫法哪種執(zhí)行速度比較快？最近一個(gè)項(xiàng)目用了結(jié)構(gòu)化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個(gè)QD75D4N+1個(gè)QD75MS4+1個(gè)QD77MS16,實(shí)際掃描周期是10ms,覺(jué)得掃描時(shí)間有點(diǎn)長(zhǎng)了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執(zhí)行速度會(huì)不會(huì)快一點(diǎn)?

FBD 是大鍋菜，所有程序不分輕重緩急一同掃描，效率自然差
若支持多執(zhí)行線，可區(qū)分前景(即時(shí)性要求高的程序)與背景(可以慢慢跑的部分)，
或搭配ST，有用到的程式才執(zhí)行，其馀則跳過(guò)