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譬如說4工位的轉盤機

剛開始的各工位自動上料和做完的時候自動清料

用位移指令怎么寫啊？

能發個例子最好不過了

跪求指點

用左移位指令。
上料位有料——轉盤旋轉到位——執行一次左移位——把上料位的有料狀態移到第1工位，把第1工位的當前狀態移到第2工位……以此推——這樣就實現了各工位有料檢測顯示的功能。
清料時，也是這個動作，只不過由于上料工位不再上料，所以目前為0狀態，當轉盤旋轉到位后，再執行一次左移位，就會把第1工位的有料狀態清除了，以此類推，直到所有工位完全沒料，則清料完成。