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mylover132
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樓主  發表于: 2020-02-20 17:11
使用FX3U plc   ，因為點位不夠，使用一個編碼器控制12個電機，每次控制一個，行走一點距離停止，距離可調整。請大神幫忙。
cythyx
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1樓  發表于: 2020-02-20 17:37
這個問題是難在機械設計上吧，如果你的機械結構沒問題的話就很簡單，增量型就行，啟動每個電機前記錄脈沖值，啟動后與之前記錄的值相減，取絕對值，超過你設置的值就停止。而你設置的值就是行走距離。
 



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