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wei0212007
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樓主  發表于: 2020-02-13 22:34
三菱PLC中如何用程序來判斷絕對值編碼器(格雷碼)的好壞呢?比如:斷線。
編碼器為OMRON的E6C3-AG5C 9線的,輸出是格雷碼并行輸出,做0-359度控制、顯示用。
旋轉編碼器
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1樓  發表于: 2020-02-20 10:45
直接監測數據就行了  
   如果是9位并行IO點輸出的,編碼器每圈輸出應該是0~511數據,慢慢轉動編碼器,速度一定要慢,然后從程序中看數據變化是不是連續的,如果有跳變,肯定是有信號線接錯或是斷接了  從具體是哪個數據開始跳變的 就能知道是哪位信號線有問題
  一般plc并行IO輸入接口上都會有指示燈的,最簡單的方法就是慢慢轉動編碼器,看看每一位的指示燈是不是順序點亮的,如果是線斷了,到這一位時指示燈不會亮的,如果接錯線了,指示燈不會順序點亮
旋轉編碼器

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