成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

3286096
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個(gè)
工控威望: 349 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-22
最后登錄: 2025-07-23
查看3286096的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-26 08:43
現(xiàn)在公司有一臺(tái)機(jī)要設(shè)計(jì)到擺盤,盤上面有很多產(chǎn)品,想問一下大家有沒有好的擺盤方法計(jì)算。是不是只有計(jì)數(shù)方法擺盤,因?yàn)楸P上面的產(chǎn)品比較多,計(jì)數(shù)的話伺服的位置走的比較多。
a918126889
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 232 點(diǎn)
下載積分: 1128 分
在線時(shí)間: 92(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-08
最后登錄: 2025-01-21
查看a918126889的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-26 20:55
平面的嗎 ?
我正在寫一個(gè)搬運(yùn) 分揀的程序  位置號(hào)也是很多
你這個(gè)沒什么條件 和交互信號(hào) 應(yīng)該也挺好寫的 假設(shè)是個(gè)6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 :X軸先去i 號(hào)位,Y軸在去1號(hào)位,Z軸在去放料位,氣閥動(dòng)作,動(dòng)作完成,回到取料位
7,8,9,10,11,12 :X軸先去i -6號(hào)位,Y軸在去2號(hào)位,Z軸在去放料位,氣閥動(dòng)作,動(dòng)作完成,回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 :X軸先去i -30號(hào)位,Y軸在去6號(hào)位,Z軸在去放料位,氣閥動(dòng)作,動(dòng)作完成,回到取料位
END_CASE
[ 此帖被a918126889在2019-12-26 21:48重新編輯 ]

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 宜川县| 日本免费人成视频播放| 四川女人毛多水多A片| 欧美熟女| 亚洲精品一区二区久久| 大余县| 迁西县| 巜饥渴的寡妇2韩国| 平阴县| 丹阳市| 99久热这里精品免费| 中国ZLJZLJZLJZLJ免...| 欧美华人整片av海量资源| 廉江市| 三年片免费观看影视大全满天星| 东安县| 青青国产揄拍视频| 日本亚欧乱色视频在线| 国产一区二区三区四区五区VM| 少妇三级全黄在线播放| 欧美牲交a欧美牲交aⅴ电影| 噼里啪啦国语在线观看| 龙里县| 成全在线观看免费完整版下载| 国产无线卡一卡二区别在哪| 日本妇人成熟免费| 淳化县| 成全在线观看免费高清电视剧| 香蕉久久国产AV一区二区| 普格县| 欧美高难度牲交视频| 闻喜县| 宾川县| 日本妇人成熟免费| 陵川县| 厦门市| 大厂| 三年大片大全免费观看大全| 办公室少妇激情呻吟A片在线观看| 好吊视频一区二区三区| 丹东市|