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zhongliang
學無止境
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樓主  發表于: 2019-12-18 09:47
三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線，周期，幅值可調），有人做過嗎？？？

我用PLSY指令測試過，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會報錯。不知大家有沒有什么好的建議，或者其他控制方法
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]
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戇獅
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1樓  發表于: 2019-12-18 10:24
編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數計算
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
 



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