tzyfl4444
級(jí)別: 家園常客
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請(qǐng)教下,上升的時(shí)候沒(méi)有問(wèn)題,下降時(shí)候有下滑,剎車剎不住,設(shè)定下降的頻率是10HZ,下降的過(guò)程中就失速了,頻率自己上升到20HZ,電機(jī)也做了離線自學(xué)習(xí),制動(dòng)電阻也加了。設(shè)了PR30=1 PR70=6.00,PR190=20,PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數(shù)。謝謝了 |
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