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spirita
初級工程師
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樓主  發表于: 2019-10-27 09:15
快手上看到一個短視頻,編碼器直接控制伺服,編碼器軸動伺服也動,速度由編碼器軸轉動速度控制,角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么,高手講解一下?
q的plc有手輪有類似功能,這個也一樣?把伺服齒輪比設置和編碼器一致,速度上一致了,這個位置怎么直接控制的?
xf_chen
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1樓  發表于: 2019-10-27 17:54
編程器發出的脈沖信號直接接到伺服脈沖輸入端。

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