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西門子200 smartPLC,帶V90伺服，配增量式編碼器；系統(tǒng)上電以后進(jìn)行回零，回零方式采用編碼器Z相回零，沒有參考接近開關(guān)。
然后伺服開始運動，運動形式為：
1.0.5內(nèi)加速走位置10CM/走角度580度。
2.運動到0點。（但不會再執(zhí)行回零操作)
如此反復(fù)N次以后，這個反復(fù)定位精度能保證嗎？ （第一次 回0的位置和第N次回零的位置是一個位置嗎？有誤差嗎）（第一次走到10CM的位置和第N次走10CM的位置是同一個位置嗎？ 有誤差嗎？）
增量式編碼器的累計誤差是什么？ 上面這種應(yīng)用是不是就會產(chǎn)生累計誤差？