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熱愛學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷,然后去后悔,去做你想做的,去選你愛的,而不是別人眼里
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 08:39
三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo),程序里需要寫些什么嗎?還是直接校完點(diǎn),就可以跑。從工具坐標(biāo)過度到世界坐標(biāo),怎么寫啊,需要加什么不?
生活太現(xiàn)實(shí),一切是這樣的順其自然,沒有開始也沒有結(jié)束,一分耕耘,一分收獲,未必;九分耕耘,會有收獲,這是一定的!做人要淡,用情要真。事都往好處想,生活不是用來妥協(xié)的,你退縮得越多,讓你喘息的空間就越少;日子不是用來將就的,你表現(xiàn)得越卑微,一些幸福的東西就會離你越遠(yuǎn)。
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:28
       在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的,機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)(TCP)在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行,不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況,只能說是世界坐標(biāo)之間切換,或者工具坐標(biāo)之間切換。
       在調(diào)試的時(shí)候,選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標(biāo),參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號)

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