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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問(wèn)伺服定位

su3bp6cl3

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樓主發(fā)表于: 2019-09-24 21:27

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安川伺服控制主軸有原點(diǎn)開關(guān)
主軸停止時(shí) 要定位到指定角度
如果用DVIT 這個(gè)指令碰到開關(guān) 執(zhí)行這個(gè)指令這樣誤差會(huì)大嘛？

x輸入響應(yīng)時(shí)間看手冊(cè)為5us

還有更好的方法嗎？
停止到達(dá)定位點(diǎn)的時(shí)間越快外越好

17312588730

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1樓發(fā)表于: 2019-09-25 01:07

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請(qǐng)問(wèn)你這是旋轉(zhuǎn)軸嘛，。可以走位置模式。發(fā)指令走脈沖就好了。不需要中斷指令

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