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FX3U和FX5U標準控制程序，程序分為幾大塊，參數設置、步進運行、步進連鎖條件、各種報警、啟動條件、伺服手動、狀態顯示、附加功能等。每軸位置預留50個點，幾軸可以同時運行，使用只需要編寫自動運行動作即可。氣缸報警帶功能塊只需要填寫步進和X點位，有完善的注解，有助于理解學習。有配套的普菲斯人機界面。
有什么不足之處可以聯系我，希望大家提出寶貴意見。WX;HAVE1957,QQ1957488664

梯形圖的書寫還需規范一下，并聯關系應放最左！