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wu19821221
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樓主  發表于: 2019-09-03 14:25
目前有一案件,欲讓伺服在1秒內進行4次以上的變速
目前使用指定變速的方式,最多做到1秒兩次,誰有類似的使用經驗或案例可以分享
或者能給我指點一下
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1樓  發表于: 2020-01-14 13:13
速度模式下做飛剪,切的東西須根據印件的尺寸以及切刀的尺寸做速度微調,最高速的情況下每秒能過4模左右,必須變換4次速度
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2樓  發表于: 2020-01-14 13:16
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引用第1樓eledesigner于2019-09-04 09:14發表的  :
臺灣老弟,你都沒有把問題描述清楚。速度模式還是定位模式,速度怎么變?

速度模式下做飛剪
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3樓  發表于: 2020-01-14 13:17
引用
引用第2樓999感冒靈于2019-09-04 10:45發表的  :
什么設備需要這么高速度變化響應

印刷界內叫圓刀模切,自動化業界的判定的話,應該是飛剪的應用
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4樓  發表于: 2020-01-14 13:21
切刀形式各異,主要看需求的產品形狀而設計

複雜的是印件在印刷過程中,尺寸會有變化,由於是軟材料,所以會有拉伸的情形,所以印件印好後,一整卷的印件,雖是印刷相同的尺寸,但整體會有1~3mm的誤差,切刀得依據尺寸誤差,調節追剪的速度

送紙跟追剪的關係是,送紙速度固定,追剪動作變速

追剪速度>送紙速度:切出來尺寸會比預定小
追剪速度<送紙速度:切出來尺寸會比預定大
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 13:31重新編輯 ]
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5樓  發表于: 2020-01-15 10:30
使用位置模式,就變成間歇式的動作了,需求者不會接受
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6樓  發表于: 2020-01-15 11:19
我目前主軸(送料軸)是速度控制,從軸(切刀軸)用同步模式進行跟隨,還有一個虛擬的補償軸,用來補償印件+累積的飛剪誤差,補償軸動作時則切刀軸會有變速

印件誤差的計算是:印件一模跑動的距離,例如一模300mm可能會出現298~302mm間不等的尺寸,檢測這段是用色標傳感器檢測印刷標記點,計算送料軸標記兩點上沿觸發時的累計跑距
累積的飛剪誤差=(切刀軸標記點上沿觸發時切刀軸的位置)-(印刷標記點上沿觸發時切刀軸的位置)

現在的狀況是一秒內變速一次都還跟得上,當速度上去偶而需要一秒內變速兩次時,就會出現較大的誤差,超出容許的0.5mm
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7樓  發表于: 2020-01-15 11:54
都是伺服,用虛擬主軸嗎,兩軸伺服都當從軸,這是個思路,我再試試,謝謝你
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8樓  發表于: 2020-01-15 13:01
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9樓  發表于: 2020-01-21 17:02
年後我再試試,目前按我之前的設定為伺服軸做主軸,我並沒有做相位滯後,一樣產生了誤差,後續改用虛擬軸作主軸時我再視情況做調整,感謝了

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