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請(qǐng)問(wèn)下這個(gè)是伺服的凸輪應(yīng)用嗎？ 使用NX1P2的PLC能達(dá)到效果嗎，有哪位大神弄過(guò)嗎 ？請(qǐng)指教 伺服平臺(tái).zip (2262 K) 下载次数:574

有哪位前輩知道嗎 ？  指點(diǎn)下

這不是凸輪，只是可能用的到插補(bǔ)（存在函數(shù)關(guān)系），或者純各軸伺服啟動(dòng)條件設(shè)置的寫(xiě)法。以1，2，3，4軸為例。每一個(gè)軸之間啟動(dòng)存在時(shí)間差，等先動(dòng)的軸到達(dá)位置點(diǎn)后，再運(yùn)行新時(shí)間差，不就行了，執(zhí)行數(shù)次后，停止條件，完成各自最后一次位置點(diǎn)不就行了，又沒(méi)要求規(guī)律。連接處萬(wàn)象機(jī)構(gòu)，怕什么不行。NX妥妥的可以