cctv197910
級別: 探索解密
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伺服用脈沖控制往返運行,前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖,傳動部件是減速機加絲桿,每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲,運行次數越多就和原點偏離的越遠,造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的,請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉? |
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anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
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如果時間允許,你可以每次返回都歸0 |
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