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13771165220
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樓主  發表于: 2019-07-03 21:00
以前聽說中斷程序和掃描周期無關。
一個掃描周期大體分輸入映像讀取,程序計算,輸出到外部幾部分。
但是看到有的程序在程序頭開中斷,程序尾關中斷。那么是不是中斷響應只有在程序計算的這個區間內產生中斷才有效。
在輸入映像讀取,和輸出到外部這段時間內中斷就算觸發中斷程序也是不執行的?因為在程序末尾關中斷了。

但是如果程序一開始就開中斷,不關中斷,是不是在掃描周期任何階段只要觸發中斷,就立刻會執行中斷程序。我的理解是否有問題?
fjqz00
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1樓  發表于: 2019-07-04 08:53
可以這樣理解:
中斷程序和主程序是并行運行的,只要中斷事件產生,就會執行中斷子程序,這時中斷子程序內執行的內容不受主程序的掃描時間影響。
但是如果中斷程序內置ON了某個M,這個M又在主程序里有調用常開常閉觸點,此時這個M觸點對應的相關程序也會受主程序掃描周期影響。
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