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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服驅動器異響

valentine_xu

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樓主發(fā)表于: 2019-07-01 18:20

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三菱mr-j4-40a上電后，伺服on接通驅動器就響，把伺服on關掉就不響了。驅動器就響，不是電機響。給指令運動都正常，就是響，調整參數(shù)沒有效果，電機沒帶負載。為什么？大神哦們

黃曉liang

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1樓發(fā)表于: 2019-07-02 17:41

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內部增益參數(shù)設定錯誤吧。你看把參數(shù)讀上來，看看是不是初始值，如果不是，估計是參數(shù)設置不當

lewis3135

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2樓發(fā)表于: 2019-07-16 13:30

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剛性調整一下

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2019-07-16 15:09

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驅動器響還真沒有聽過電機使能ON時響倒是經常遇見

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