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引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發表的  :



問題是脈沖發送方式的支持，在中斷里直接觸發脈沖發送指令，而不是中斷里觸發一個標志位，再在外部發脈沖發送指令，這樣就受掃描時間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發送不是脈沖型指令，

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引用第12樓lch8478于2019-06-23 13:37發表的  :

1、把脈沖指令放中斷程序中執行？那是否要等脈沖指令執行完才能退出中斷程序，這樣的話影響掃描周期，如果定位時間長看門狗都可能超時了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關。你說的位置不定，是不是定位啟動時刻和高速計數值有嚴格的對應關系，必須在計數到達時同步啟動定位，啟動延遲會影響加工結果