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公開工控
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-17 20:55
圖片:
CCD檢測產(chǎn)品剔除裝置

在一條伺服輸送帶上    裝了CCD 檢測 和OK剔除口   NG剔除口

由于產(chǎn)品的來料位置是不規(guī)則的  就是說 產(chǎn)品在輸送帶上擺放的位置是隨意性的,,有時候很近,有時候很遠

當CCD 檢測位置 檢測該產(chǎn)品為NG品  要怎么算它這產(chǎn)品走的NG口的時候把它剔除(如果是用脈沖計數(shù)。單個就好算   產(chǎn)品多了 就不好算了   計數(shù)也一樣)


請問高手們。。有什么方案能解決這問題    


    由三菱PLC控制程序   (能做到這功能么)                            (不要什么專用的模板)

流浪小草
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-05 11:52
伺服傳送帶,每次檢查到就記錄下位置,計算出伺服走到什么位置剔除。然后把位置寄存出來,多弄幾個寄存位置按順序走步,你看從剔除到檢測位最多能放幾個產(chǎn)品就弄幾個數(shù)據(jù)唄,比如搞7個位置,檢測第一個位置存儲到1位,存儲的時候吧2位清零,第二個數(shù)據(jù)過來了就檢測1位是否為0,為0就move進去,不是0就檢測2位一個個檢測下去,每次存儲一個數(shù)據(jù)就把下一位清零走循環(huán)。

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