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原旭朋
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-31 10:36
兩路私服交替跑六七個(gè)位置,A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此,定位指令用絕對定位DRVA,流程用步進(jìn)編程,現(xiàn)在關(guān)鍵就在于定位到達(dá)信號的選擇有三種,這三種按理說都能實(shí)現(xiàn)功能,希望大家能指點(diǎn)各位都是用的那種,以及各種的優(yōu)缺點(diǎn)
1:目標(biāo)寄存器與私服脈沖當(dāng)前寄存器比對,相等則進(jìn)入下一位置。
2:PLC特殊輔助繼電器M1029(脈沖執(zhí)行完畢ON)的常開點(diǎn),或者M(jìn)1336(脈沖輸出中)的常閉點(diǎn),條件成立則進(jìn)入下一位置。
3:利用臺達(dá)A2私服驅(qū)動(dòng)器的DO數(shù)字輸出選用目標(biāo)位置到達(dá)給PLC,檢測到上升沿則進(jìn)入下一位置。
補(bǔ)充問題討論:
1:私服原點(diǎn)回歸后,PLC有沒有必要給私服驅(qū)動(dòng)器脈沖清除信號,有何作用,因?yàn)槲疫@現(xiàn)在有幾臺設(shè)備,是沒有清零信號的,也在正常使用。
2:為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個(gè)掃描周期。
mk自動(dòng)化
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-03 19:44
我們都是把三種都做到程序里。除了用步進(jìn)(本身問題)之外,正常定位沒出現(xiàn)偏移過(除了外部干擾)
多學(xué)多用!

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