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叫我某某
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樓主  發表于: 2019-04-22 09:16
各位大神,怎么用兩個伺服電機配合工作來完成攻絲動作,有沒有相關的案例或者資料的,讓小弟借鑒一下
二手工控電器
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1樓  發表于: 2019-04-22 10:41
引用
引用樓主叫我某某于2019-04-22 09:16發表的 如何用雙伺服電機完成攻絲 :
各位大神,怎么用兩個伺服電機配合工作來完成攻絲動作,有沒有相關的案例或者資料的,讓小弟借鑒一下

用絕對值伺服走通訊
樓主留言:
大師,我今天突發靈感,兩個軸都用伺服的位置模式來工作,假設我絲錐的牙距是1.5mm,攻絲深度是15mm,上下伺服的絲桿一圈是5mm,上下伺服轉一圈需要1W個脈沖,也就是說我上下伺服只要走3W個脈沖就可以到達15mm的深度,因為絲錐牙距是1.5mm,所以我主軸需要走10W個脈沖才能到達15mm的深度,所以,我用兩軸聯動的指令,同時輸出兩個軸,這樣行不行?
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