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henrywang10
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樓主  發表于: 2019-04-14 19:06
動作要求:伺服轉一次90度,轉4次轉完一周,自動時就是每次轉90度,氣缸吸料一次,接著再轉90度,如此反復循環,請大家幫忙能給個程序嗎?用脈沖加方向的
sjbandmm
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1樓  發表于: 2019-04-14 20:10
你要問思路大家或許能給你寫建議,要寫套程序估計沒戲。
sjbandmm
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2樓  發表于: 2019-04-14 20:44
傳動機構需要沒有誤差,比如用同步帶、齒輪傳動,伺服每轉脈沖數需要是整數,這樣是沒有誤差的。

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