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叫我點哥
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樓主  發表于: 2019-04-14 11:06
各位大大，不調用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實現
寫個PI，或PD都行

求上圖
sbhd516
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1樓  發表于: 2019-04-17 08:30
我寫了一個效果非常好的PI。  增量式的
sbhd516
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2樓  發表于: 2019-04-17 08:30
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引用第2樓叫我點哥于2019-04-15 11:20發表的  :
曾經聽人吹過這種NB的，現在回想起來，想看看

真的想看?
樓主留言：
真想看
sbhd516
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3樓  發表于: 2019-04-17 08:31
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引用第3樓1421448580于2019-04-15 13:36發表的  :
想寫就自己寫，別人寫出來的估計你也沒法參考 梯形圖遠比模擬PID算法更讓人難以理解

而且誰愿意為了單純zhuangBility自己寫個PID啊

用增量式的PID算法，不難理解。 寫在梯形圖上也很容易
sbhd516
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4樓  發表于: 2019-04-17 08:32
引用
引用第1樓fcq417于2019-04-14 12:55發表的  :
想當然了   

我寫出來拉，功能還很不錯。

 



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